Categoria: Robot tagliaerbaMit la ANTHBOT N8, ANTHBOT porta una nuova generazione di robot tagliaerba nella serie N: un sistema 4-in-1 che non si limita a tagliare, ma anche pacciama, raccoglie l’erba tagliata e, durante la stagione in cui non si taglia, addirittura spazza le foglie. Al centro c’è la combinazione tra Full-band RTK (per una navigazione wireless molto precisa), Dual Vision (due videocamere per orientamento e rilevamento degli ostacoli) e 4G/NetRTK (per una copertura estesa tramite servizi di telefonia mobile).
In questo articolo analizziamo la ANTHBOT N8 da più punti di vista: cosa c’è davvero dietro dal punto di vista tecnico? Come funziona l’installazione nella pratica? Quali vantaggi offrono davvero RTK, Dual Vision e 4G – e quali sono i possibili limiti? Inoltre posizioniamo la N8 sul mercato, confrontiamo i punti di forza e di debolezza tipici degli approcci RTK e Vision e forniamo indicazioni concrete su cosa dovrebbero considerare gli acquirenti nella scelta.
1. Panoramica: cos’è davvero la ANTHBOT N8 (4-in-1)?
La ANTHBOT N8 è un robot tagliaerba senza fili che, secondo il produttore, è progettato per fino a 1.500 m². La differenza decisiva rispetto a molti robot tagliaerba “classici” è il concetto 4-in-1: il tagliaerba taglia il prato, sminuzza l’erba tagliata (pacciamatura), può trasportarla tramite un sistema di raccolta in un cestello di raccolta da 23 litri e, in aggiunta, può essere usato anche come spazzafoglie.
In questo modo, la N8 è particolarmente adatta a chi non vuole solo aree “curate in qualche modo”, ma un prato o un giardino visivamente pulito e ordinato – con meno residui di erba tagliata e meno foglie in autunno.
Nella configurazione del produttore, la navigazione viene descritta come un lavoro congiunto tra Full-band RTK e Dual Vision. In più, 4G NetRTK è disponibile come opzione/estensione per mantenere più stabile la posizione e la navigazione anche quando la configurazione RTK di base non può essere posizionata in modo ideale o quando è necessario coprire aree più ampie.
Per gli acquirenti questo è importante, perché “senza fili” non significa automaticamente “senza manutenzione”: anche con sistemi RTK bisogna posizionare correttamente la stazione base, pianificare le zone e configurare in modo sensato le impostazioni dell’app. La N8 punta a rendere questi passaggi il più brevi possibile – tuttavia, le prestazioni reali dipendono molto dalla struttura del giardino: alberi, edifici, passaggi, pendenze, bordi stretti e la posizione dei percorsi.
ANTHBOT N8: taglia, pacciama, raccoglie e spazza – con RTK e Dual Vision.
RTK (Real-Time Kinematic) nel settore dei robot è soprattutto noto per consentire una posizione molto precisa. In sostanza, il robot non determina la propria posizione solo in modo approssimativo tramite GPS, ma calcola le deviazioni in tempo reale. La comunicazione del produttore per la N8 sottolinea Full-band RTK e spiega che i moduli RTK e la stazione con pali/antenna devono ricevere i segnali di molti satelliti GPS.
Nella pratica significa questo: più stabile è la soluzione RTK, più regolarmente il tagliaerba può percorrere le sue traiettorie. Questo è particolarmente rilevante quando il giardino ha più zone (ad es. giardino anteriore e posteriore) oppure quando passaggi stretti costringono spesso a cambiare direzione.
Importante: RTK non è “magico” – se il cielo è estremamente ostruito o la stazione base è posizionata in modo sfavorevole, anche un sistema valido può risentirne. Proprio per questo ANTHBOT combina RTK con Dual Vision e offre anche NetRTK/4G come estensione.
2.2 Dual Vision: navigazione e rilevamento degli ostacoli in un unico approccio
La N8 si basa su due videocamere (Dual Vision) con un ampio angolo di visione. Secondo il produttore, le videocamere dovrebbero aiutare a mantenere il percorso anche in aree senza segnale (ad es. zone d’ombra tra edifici o sotto gli alberi). In questo contesto viene descritto un passaggio tra navigazione basata su RTK e orientamento supportato da videocamera/Visual Odometry.
Inoltre, Dual Vision viene utilizzata per il rilevamento degli ostacoli. Il produttore cita un numero molto elevato di oggetti riconosciuti (tra cui persone, animali e oggetti tipici da giardino). Nella pratica, però, non si tratta di una “magica quantità”, ma di quanto bene funziona l’addestramento in situazioni reali: giocattoli, attrezzi da giardino, giocattoli per cani, tubi, sedie, ripari dalla pioggia, ma anche forme poco chiare in ombra.
Per gli utenti questo significa: Dual Vision può aumentare la probabilità che il robot rilevi gli ostacoli in anticipo e pianifichi la guida in modo pulito. Tuttavia vale sempre una regola: un robot non è un robot di sicurezza “completo”. Può commettere errori quando gli ostacoli sono molto piccoli, molto vicini al suolo o fortemente riflettenti/sfocati. Per questo la regola di base resta: le aree che non si desidera far percorrere dovrebbero essere rappresentate in modo sensato nell’app come No-Go o tramite gestione delle zone.
2.3 4G NetRTK: perché la telefonia mobile conta anche in giardino
La N8 viene presentata nella comunicazione del produttore come modello con Wi-Fi & Cellular (4G) & Bluetooth. In questo contesto, 4G/NetRTK viene descritto come un servizio che può supportare il posizionamento “ovunque ci sia un segnale 4G”.
Nella pratica è particolarmente interessante per:
Giardino anteriore e posteriore a distanza, quando una seconda stazione RTK non è ideale o sarebbe troppo complessa
giardini in cui la stazione base può essere posizionata solo in modo limitato
utenti che cercano una soluzione più “friendly” per l’installazione e vogliono ridurre l’impegno di cavi/hardware
Allo stesso tempo bisogna restare realistici: i servizi di telefonia mobile sono basati su abbonamento. Inoltre, le “zone morte” del segnale (a seconda della rete) possono influire sulla stabilità. Per questo, prima dell’acquisto, ha senso verificare la copertura mobile nella propria posizione.
3. Sistema 4-in-1 nel dettaglio: tagliare, pacciamare, raccogliere e spazzare
3.1 Taglio con logica “a tappeto” e alta velocità di rotazione
La N8 viene descritta come un tagliaerba potente, che dovrebbe lavorare con dischi lame ad alta rotazione e con un sistema di percorsi a U che pianifica la traiettoria. Il produttore parla di un effetto “carpet-like finish”: l’obiettivo è un taglio uniforme, senza strisce visibili o aree “incomplete”.
Proprio nei robot questo è importante, perché l’aspetto visivo dipende spesso non solo dal taglio, ma anche dalla assenza di spazi tra le traiettorie. RTK aiuta qui, perché il robot conosce la propria posizione in modo molto preciso. La logica del percorso a U supporta inoltre una distribuzione uniforme.
3.2 Pacciamatura: espulsione più uniforme invece di “spargere erba”
La pacciamatura serve a sminuzzare e distribuire l’erba tagliata in modo che il prato possa valorizzarla bene. La N8 utilizza a questo scopo un sistema a particelle/6 lame. Secondo il produttore, solleva e fa circolare l’erba tagliata, così da generare ulteriori tagli e, successivamente, un forte flusso d’aria garantisce un’espulsione uniforme.
Il vantaggio per gli utenti: se la pacciamatura funziona “pulita”, il prato resta visivamente curato e si crea meno effetto “fieno”. Allo stesso tempo, la pacciamatura non è sempre la scelta migliore quando il prato cresce molto o quando si effettuano intervalli molto brevi, in cui il robot non riesce a sminuzzare l’erba tagliata abbastanza velocemente. Proprio qui entra in gioco la modalità di raccolta come alternativa.
3.3 Raccolta: cestello di raccolta da 23 litri e svuotamento automatico
Il cestello è un elemento centrale della N8. Il produttore indica un contenitore da 23 litri. Inoltre viene descritto uno svuotamento automatico con supporto dei sensori: il robot rileva il livello di riempimento e svuota, mentre i punti di svuotamento possono essere configurati nell’app.
Per gli utenti questo è particolarmente rilevante in due scenari:
Taglio regolare con molta crescita (ad es. primavera/fase di crescita), quando altrimenti il cestello si riempirebbe rapidamente
Foglie autunnali, quando arrivano molte foglie insieme e serve la funzione “spazzatrice”
Tuttavia è importante avere aspettative realistiche: 23 litri sono una buona capacità, ma le foglie sono ingombranti e possono “stare” in modo diverso a seconda del grado di umidità e del tipo di foglia. Nella pratica aiuta non aspettare troppo a lungo finché le foglie non si accumulano in uno strato molto spesso. In quel caso, la raccolta di solito funziona in modo più efficiente.
3.4 Spazzare nella stagione senza taglio: meno lavoro manuale
Un robot 4-in-1 è particolarmente prezioso nella vita quotidiana quando in autunno non si limita a “tagliare in qualche modo”, ma può essere usato davvero come spazzafoglie. La N8 viene pubblicizzata con il fatto che le foglie vengono tagliate prima di essere raccolte, così da creare meno vuoti nel cestello.
Questa combinazione non è solo comodità, ma può anche migliorare l’igiene del giardino: meno residui di foglie significano meno punti di marciume e meno rischio di scivolare sui percorsi. Gli utenti che hanno animali domestici o che camminano spesso sul prato beneficiano inoltre del fatto che meno erba tagliata e foglie finiscono “per strada”.
Auto-Dumping: rilevamento sensori e svuotamento tramite pianificazione nell’app.
4. Installazione e configurazione: cosa pianificare prima del primo taglio
La N8 viene pubblicizzata come “wire-free”, quindi senza cavo di delimitazione. Tuttavia la configurazione non è “risolta in 30 secondi”, ma consiste in diversi passaggi che è bene eseguire correttamente per evitare problemi successivi.
4.1 Posizionare la stazione base RTK: la fonte di errore più comune
Nei sistemi RTK, la posizione della stazione base è decisiva. Anche se la N8 Full-band RTK utilizza, vale comunque: più la stazione base ha “vista” libera verso il cielo, più stabile sarà la soluzione. Nella pratica significa spesso:
non nascondere la stazione base all’ombra degli angoli degli edifici
non montarla direttamente dietro chiome dense di alberi
posizionarla in modo che il robot riceva segnali il più possibile buoni e uniformi nelle aree più importanti
ANTHBOT descrive per la configurazione RTK un tempo di setup breve nell’app. Il tempo reale dipende però da quanto bene si riesce a “centrare” la posizione della stazione al primo tentativo.
4.2 Dual Vision come “rete” per le aree di giardino difficili
Quando in alcune zone RTK è meno efficace, subentra la componente Vision. In linea di principio è un vantaggio – ma funziona meglio anche quando il giardino non è completamente “vuoto” dal punto di vista visivo. Le videocamere hanno bisogno di riferimenti visivi. In aree molto monotone senza bordi chiari (ad es. vegetazione molto uniforme e alta) la navigazione basata su videocamera può diventare più difficile.
Per questo vale la pena pianificare le zone in modo che il robot non lavori “contro il muro”. Soprattutto nei passaggi stretti o in punti molto articolati, nell’app è meglio definire in modo mirato le zone, invece di forzare tutto in un’unica grande area.
4.3 Zone e logica di guida: usare bene la gestione multi-zona
Il produttore parla di gestione multi-zone. Nella pratica significa: puoi dividere il giardino in sezioni, definire piani di guida diversi e far funzionare per ogni zona la strategia più adatta. Questo è particolarmente utile quando:
il giardino anteriore e quello posteriore hanno tassi di crescita diversi
ci sono aree con più ostacoli (giocattoli, mobili da giardino, aiuole rialzate)
in alcune zone preferisci la pacciamatura, mentre in altre la raccolta
Per ottenere un risultato pulito, spesso questa “logica del giardino” è più decisiva dell’hardware in sé. Un piano di guida ben progettato riduce i passaggi inutili e migliora l’uniformità visiva.
5. Focus pratico: quanto naviga davvero bene la N8?
Nei robot tagliaerba, la navigazione è il cuore del sistema. Per questo vale una valutazione onesta: “Full-band RTK + Dual Vision + 4G” è tecnicamente forte, ma le prestazioni dipendono dalle condizioni. Analizziamo quindi i fattori reali tipici: condizioni del segnale, complessità del giardino, densità degli ostacoli ed effetti meteo/stagionali.
5.1 Aree di prato aperte: qui RTK esprime al meglio i suoi punti di forza
Nei giardini aperti, RTK è di solito la soluzione più affidabile. In questi casi, la N8 riesce a percorrere le traiettorie in modo molto coerente. Gli utenti ne beneficiano soprattutto con:
immagini di taglio uniformi
meno “interruzioni” quando si passa da una zona all’altra
un ritorno stabile alla stazione di ricarica
Se quindi hai un giardino che non è completamente “incorniciato” da alberi alti o dai bordi degli edifici, la N8 è pensata proprio per condizioni come queste.
5.2 Giardini complessi: Dual Vision come buffer
Nelle aree intricate, dove i segnali RTK vengono schermati, Dual Vision dovrebbe aiutare. Nella pratica questo può significare che il robot non si ferma subito, ma riesce comunque a continuare a navigare. Allo stesso tempo, la videocamera può reagire in modo diverso rispetto a RTK con condizioni di luce variabili (ombre, posizioni del sole molto basse).
Questo non è automaticamente un problema, ma è uno dei motivi per cui negli forum gli utenti parlano spesso dei dettagli di setup: affinché RTK e Vision lavorino bene insieme, l’ambiente deve essere “leggibile”. Servono contorni chiari e non aree completamente uniformi.
5.3 4G/NetRTK: utile – ma dipende dal servizio e dalla ricezione
NetRTK può aiutare soprattutto quando non è possibile posizionare la stazione base in modo ottimale o quando il giardino deve coprire distanze maggiori. Tuttavia la stabilità non dipende solo dall’hardware, ma anche dalla disponibilità del servizio di telefonia mobile e dalla ricezione sul posto.
Nelle discussioni degli utenti emergono spesso temi come interruzioni della connessione o quanto sia stabile il 4G in determinate aree. Questi punti non sono specifici solo per ANTHBOT, ma valgono per tutti i sistemi che usano i servizi di telefonia mobile come parte della navigazione.
6. Rilevamento degli ostacoli: cosa può fare Dual Vision nella pratica
Molti acquirenti si aspettano dai robot tagliaerba non solo “linee precise”, ma soprattutto un comportamento affidabile con gli ostacoli. La N8 viene pubblicizzata con AI Vision, che dovrebbe riconoscere 1.000+ tipi di ostacoli.
Nella pratica è particolarmente rilevante per:
animali domestici (cani/gatti) che a volte attraversano il giardino
persone che entrano brevemente nell’area del giardino durante il funzionamento
oggetti tipici da giardino come vasi, giocattoli, attrezzi, tubi da giardino
Importante: “riconoscere” non significa “non urtare mai”. Significa piuttosto che il robot può reagire prima. Per la sicurezza, però, resta sensato non far funzionare il robot in situazioni in cui bambini o animali domestici giocano in modo non attento direttamente nell’area di taglio. Il robot è un supporto, non un sostituto dell’attenzione.
6.1 Aspettativa realistica: a volte gli ostacoli sono “difficili”
Un sistema a videocamere può incontrare limiti con controluce intenso, oggetti molto piccoli sul terreno o ostacoli con una texture simile all’erba. La N8 cerca di compensare questo combinando RTK e Vision. Tuttavia, ha senso osservare le “aree problematiche” durante la prima configurazione:
passaggi stretti con ombre
zone con molti piccoli oggetti
punti in cui il robot passa spesso attorno agli ostacoli
Se identifichi queste aree, puoi migliorare la logica delle zone e i No-Go nell’app. Così da “decide l’hardware” si passa a “gestisci tu il sistema”.
7. Autonomia, prestazioni e aspetto del prato: cosa promette il produttore e cosa dovresti verificare
La N8 viene descritta con una batteria 9,2Ah / 198Wh e un tempo di taglio fino a 90 minuti per carica. Inoltre viene indicato un tempo di ricarica di 80 minuti. Nella pratica, questo è soprattutto rilevante se:
hai un giardino con un’area elevata e vuoi che il robot tagli a lungo senza interruzioni
usi più zone con priorità di taglio diverse
vuoi tagliare più spesso durante la fase di crescita
Inoltre viene indicata la pendenza massima con 24° / 45%. È un valore rilevante, perché molti giardini hanno piccoli dislivelli o pendenze leggere. Se la pendenza è al limite, le prestazioni possono variare con erba bagnata o vegetazione alta.
7.1 Gestione dell’erba tagliata: raccogliere vs. pacciamare
La grande differenza nell’esperienza quotidiana nasce da come gestisci l’erba tagliata:
La pacciamatura è pratica e riduce gli intervalli di svuotamento, ma con crescita molto intensa può creare “tracce” visive.
La raccolta garantisce un risultato più pulito, ma richiede più attenzione nella pianificazione dello svuotamento e nella capacità del cestello.
La N8 offre entrambe le opzioni. È un vantaggio, ma anche una scelta: se desideri l’effetto “prato appena tagliato”, la raccolta è spesso l’opzione migliore – soprattutto in autunno con le foglie.
7.2 Rumore e pianificazione della giornata
Il produttore indica valori di rumorosità che possono variare a seconda della modalità. Anche se molti robot lavorano durante il giorno, dovresti adattare la pianificazione alla tua routine. In particolare, nelle zone residenziali la differenza tra “Mow/Mulch” e “Collect/Sweep” può essere rilevante.
8. Confronto sul mercato: dove si colloca la ANTHBOT N8 rispetto ad altri approcci RTK e LiDAR?
La N8 rientra nella categoria dei robot tagliaerba wireless supportati da RTK con componente Vision. In questo segmento competono diversi approcci:
RTK + Vision (simile a N8: posizionamento preciso, più la videocamera come buffer)
LiDAR + Vision (spesso come alternativa per condizioni di segnale più complesse)
Solo videocamera / VSLAM (senza RTK, ma molto dipendente dai riferimenti visivi)
La N8 cerca di combinare i punti di forza di RTK e Vision: RTK fornisce traiettorie precise, Vision si occupa dell’orientamento quando i segnali satellitari sono schermati e aiuta anche nel rilevamento degli ostacoli.
8.1 Vantaggi RTK
I sistemi RTK sono in genere forti in:
copertura uniforme delle aree
cambi di zona stabili
ritorno preciso alla stazione di ricarica
8.2 Vantaggi Vision
I vantaggi Vision spesso riguardano:
gestione delle zone No-Signal
rilevamento di ostacoli dinamici (animali, persone)
migliore reazione agli oggetti complessi
8.3 Il punto decisivo: è il tuo giardino a decidere
Nei forum e nelle discussioni tra utenti emerge sempre la stessa cosa: la “migliore” tecnologia è quella che funziona in modo affidabile nel tuo giardino. Un giardino con poca schermatura può rendere RTK molto efficace. Un giardino con molti alberi e passaggi stretti può richiedere Vision o LiDAR come sicurezza aggiuntiva. In questo contesto, la N8 è un approccio equilibrato perché combina RTK e Dual Vision e usa opzionalmente NetRTK tramite 4G.
RTK + Dual Vision: navigazione stabile anche con condizioni di luce e segnale variabili.
9. Esperienze reali degli utenti: cosa emerge su Reddit & forum riguardo ANTHBOT N8 (e l’ecosistema)
Quando si valuta un nuovo robot tagliaerba, è fondamentale non limitarsi a leggere le informazioni del produttore, ma considerare anche le domande e i resoconti reali degli utenti. Nei forum degli utenti, attorno ad ANTHBOT emergono sempre temi che dovrebbero essere considerati nella decisione d’acquisto: dettagli di setup, domande su connessione e assistenza, e quanto bene funzionano RTK/4G nel proprio ambiente.
9.1 Domande su RTK e connettività: 4G può essere un plus, ma non ovunque allo stesso modo
Nelle discussioni sui modelli ANTHBOT (e anche sugli ecosistemi collegati) si parla di interruzioni della connessione con 4G o della stabilità del collegamento mobile in determinate aree. Non si tratta di un “bug” specifico della N8, ma di una sfida generale per i dispositivi che usano i servizi di rete come parte della navigazione.
Per gli acquirenti significa: verifica la copertura mobile nella tua posizione. Se il tuo giardino si trova ai margini della rete, può essere sensato posizionare molto bene le stazioni base RTK oppure considerare l’opzione NetRTK come “backup”.
9.2 Temi di assistenza e disponibilità per alcune varianti
In alcuni post si riportano anche problemi di ordine e disponibilità per determinate varianti di modello. Anche se non riguarda sempre direttamente la versione RTK, mostra che gli acquirenti dovrebbero aspettarsi, nella fase iniziale di nuove serie, questioni legate a consegne e varianti.
Se vuoi acquistare la N8, quindi, vale la pena controllare la configurazione specifica (RTK, NetRTK, servizi 4G, possibili durate/abbonamenti) e prestare attenzione ai dettagli chiari del prodotto.
9.3 Conclusione dalle esperienze degli utenti: la tecnologia è forte, ma il setup resta decisivo
Lo schema è simile in molti resoconti: quando il setup è corretto, la navigazione è impressionante. Se la posizione RTK o la pianificazione delle zone non sono ottimali, compaiono problemi tipici come “giri a vuoto”, correzioni ripetute o domande su connessione/assistenza. Proprio per questo ha senso non considerare la N8 come un “plug-and-play senza pensare”, ma come un sistema in cui la prima configurazione fa la differenza maggiore.
10. Come decidere se la ANTHBOT N8 è adatta al tuo giardino
Affinché l’acquisto abbia davvero senso, dovresti confrontare la N8 con le condizioni del tuo giardino. Usa questa checklist:
10.1 Dimensione dell’area e zone
Fino a circa 1.500 m²: la N8 è progettata per questo.
Più zone (giardino anteriore/posteriore, diversa densità di ostacoli): la gestione multi-zona è un vantaggio.
10.2 Condizioni del segnale
Se il tuo giardino è relativamente aperto, beneficerai molto di RTK.
Se c’è molta schermatura dovuta a edifici/alberi, Dual Vision aiuta come buffer.
Se la stazione base è difficile da posizionare, 4G/NetRTK può essere un’opzione aggiuntiva.
10.3 Il tuo obiettivo: “prato più pulito” o “meno lavoro”
Se vuoi ridurre visibilmente l’erba tagliata e gestire automaticamente le foglie, il concetto 4-in-1 è un grande punto a favore.
Se vuoi principalmente “tagliare e basta”, una modalità di raccolta potrebbe non essere sempre necessaria, ma può aiutare se hai esigenze estetiche.
10.4 Pendenze e condizioni del terreno
Con una pendenza indicata fino a 24°/45%, la N8 è adatta a molti giardini. Tuttavia vale questo: erba bagnata, alta o terreno molto scivoloso può influire sulla trazione reale. Nella prima settimana, pianifica prove nelle sezioni più ripide.
11. Problemi tipici e come evitarli
Anche la tecnologia migliore migliora se si evitano gli errori tipici. Ecco i problemi più comuni – indipendentemente dal fatto che si tratti di RTK, Vision o servizi di rete.
11.1 Stazione base RTK posizionata troppo male
Se la stazione base si trova in un angolo sfavorevole, RTK può risultare meno stabile. Soluzione: posiziona la stazione base in modo che abbia il più possibile una vista libera verso il cielo e, se necessario, “regola” la posizione nel giardino.
11.2 Nessuna pianificazione delle zone in giardini complessi
Un’area ampia senza zone può portare il robot a correggere continuamente in passaggi problematici. Soluzione: definisci le zone nell’app, imposta le priorità e usa le aree No-Go.
11.3 Raccogliere le foglie troppo tardi
Se le foglie sono molto spesse e umide, raccogliere/spazzare diventa più difficile. Soluzione: inizia prima nella fase autunnale e pianifica intervalli regolari.
11.4 Non verificare la copertura del segnale
Se vuoi usare 4G/NetRTK, verifica la ricezione nella tua posizione. Soluzione: prova la connessione o considera NetRTK come integrazione invece di dipendere solo da quello.
12. Breve conclusione: per chi è giusta la ANTHBOT N8 (4-in-1)?
La ANTHBOT N8 è particolarmente interessante per gli acquirenti che:
cercano un robot senza fili che navighi in modo preciso (Full-band RTK)
nel proprio giardino hanno bisogno di buffer visivi (Dual Vision)
desiderano anche 4G/NetRTK come opzione di flessibilità
non vogliono solo tagliare, ma anche pacciamare, raccogliere e spazzare
puntano a un aspetto pulito del prato, soprattutto in periodi di transizione come primavera e autunno
Se invece il tuo giardino è molto semplice e cerchi soprattutto “meno lavoro” senza funzione di raccolta, potrebbe essere più conveniente o sufficiente un altro concetto di modello (ad es. più orientato alla pacciamatura o senza focus su raccolta/spazzatura). Tuttavia, per gli utenti con esigenze elevate di ordine e risultato visibile, la N8 è un pacchetto complessivamente molto coerente.
In sintesi, la ANTHBOT N8 è un upgrade di tecnologia e comfort: RTK per traiettorie precise, Dual Vision come rete di sicurezza contro ombreggiamento e ostacoli e 4G/NetRTK per una copertura estesa. Ma resta decisivo: una buona configurazione e una pianificazione delle zone ben pensata sono la leva per trasformare un “promettente” in un “convincente”.
13. FAQ sulla ANTHBOT N8 (4-in-1)
Quanto è grande l’area di prato consigliata per la ANTHBOT N8?
Il produttore indica la N8 per fino a 1.500 m².
La N8 ha bisogno dei cavi di delimitazione?
La N8 viene pubblicizzata come robot tagliaerba senza fili. Invece utilizza navigazione RTK/Vision.
Cosa significa “4-in-1” sulla N8?
“4-in-1” indica tagliare, pacciamare, raccogliere (tramite cestello) e funzione di spazzatura (ad es. per le foglie in stagione).
A cosa serve il 4G/NetRTK?
NetRTK tramite 4G viene descritto come opzione per supportare i dati di posizionamento/navigazione anche tramite servizi di telefonia mobile – soprattutto quando non è possibile posizionare la stazione base in modo ideale o quando si devono coprire aree più ampie.
La N8 può continuare a funzionare anche con segnali satellitari peggiori?
Il produttore descrive che, in caso di schermatura/zone No-Signal, è possibile passare a orientamento basato su videocamera (Dual Vision).
Con che frequenza bisogna svuotare il cestello?
Dipende molto dal tasso di crescita del prato, dalla modalità scelta (pacciamatura vs. Collect), dalla frequenza di taglio e dal tipo di erba tagliata. La N8 supporta inoltre uno svuotamento automatizzato in base al rilevamento dei sensori/livello di riempimento.
ANTHBOT N8 (4-in-1) – nuova serie ANTHBOT-N con Full-band RTK, Dual Vision e 4G in test sul campo
In questo articolo analizziamo la ANTHBOT N8 da più punti di vista: cosa c’è davvero dietro dal punto di vista tecnico? Come funziona l’installazione nella pratica? Quali vantaggi offrono davvero RTK, Dual Vision e 4G – e quali sono i possibili limiti? Inoltre posizioniamo la N8 sul mercato, confrontiamo i punti di forza e di debolezza tipici degli approcci RTK e Vision e forniamo indicazioni concrete su cosa dovrebbero considerare gli acquirenti nella scelta.
1. Panoramica: cos’è davvero la ANTHBOT N8 (4-in-1)?
La ANTHBOT N8 è un robot tagliaerba senza fili che, secondo il produttore, è progettato per fino a 1.500 m². La differenza decisiva rispetto a molti robot tagliaerba “classici” è il concetto 4-in-1: il tagliaerba taglia il prato, sminuzza l’erba tagliata (pacciamatura), può trasportarla tramite un sistema di raccolta in un cestello di raccolta da 23 litri e, in aggiunta, può essere usato anche come spazzafoglie.
In questo modo, la N8 è particolarmente adatta a chi non vuole solo aree “curate in qualche modo”, ma un prato o un giardino visivamente pulito e ordinato – con meno residui di erba tagliata e meno foglie in autunno.
Nella configurazione del produttore, la navigazione viene descritta come un lavoro congiunto tra Full-band RTK e Dual Vision. In più, 4G NetRTK è disponibile come opzione/estensione per mantenere più stabile la posizione e la navigazione anche quando la configurazione RTK di base non può essere posizionata in modo ideale o quando è necessario coprire aree più ampie.
Per gli acquirenti questo è importante, perché “senza fili” non significa automaticamente “senza manutenzione”: anche con sistemi RTK bisogna posizionare correttamente la stazione base, pianificare le zone e configurare in modo sensato le impostazioni dell’app. La N8 punta a rendere questi passaggi il più brevi possibile – tuttavia, le prestazioni reali dipendono molto dalla struttura del giardino: alberi, edifici, passaggi, pendenze, bordi stretti e la posizione dei percorsi.
2. Idee tecniche chiave: Full-band RTK, Dual Vision & 4G NetRTK
2.1 Full-band RTK: perché conta “Full-band”
RTK (Real-Time Kinematic) nel settore dei robot è soprattutto noto per consentire una posizione molto precisa. In sostanza, il robot non determina la propria posizione solo in modo approssimativo tramite GPS, ma calcola le deviazioni in tempo reale. La comunicazione del produttore per la N8 sottolinea Full-band RTK e spiega che i moduli RTK e la stazione con pali/antenna devono ricevere i segnali di molti satelliti GPS.
Nella pratica significa questo: più stabile è la soluzione RTK, più regolarmente il tagliaerba può percorrere le sue traiettorie. Questo è particolarmente rilevante quando il giardino ha più zone (ad es. giardino anteriore e posteriore) oppure quando passaggi stretti costringono spesso a cambiare direzione.
Importante: RTK non è “magico” – se il cielo è estremamente ostruito o la stazione base è posizionata in modo sfavorevole, anche un sistema valido può risentirne. Proprio per questo ANTHBOT combina RTK con Dual Vision e offre anche NetRTK/4G come estensione.
2.2 Dual Vision: navigazione e rilevamento degli ostacoli in un unico approccio
La N8 si basa su due videocamere (Dual Vision) con un ampio angolo di visione. Secondo il produttore, le videocamere dovrebbero aiutare a mantenere il percorso anche in aree senza segnale (ad es. zone d’ombra tra edifici o sotto gli alberi). In questo contesto viene descritto un passaggio tra navigazione basata su RTK e orientamento supportato da videocamera/Visual Odometry.
Inoltre, Dual Vision viene utilizzata per il rilevamento degli ostacoli. Il produttore cita un numero molto elevato di oggetti riconosciuti (tra cui persone, animali e oggetti tipici da giardino). Nella pratica, però, non si tratta di una “magica quantità”, ma di quanto bene funziona l’addestramento in situazioni reali: giocattoli, attrezzi da giardino, giocattoli per cani, tubi, sedie, ripari dalla pioggia, ma anche forme poco chiare in ombra.
Per gli utenti questo significa: Dual Vision può aumentare la probabilità che il robot rilevi gli ostacoli in anticipo e pianifichi la guida in modo pulito. Tuttavia vale sempre una regola: un robot non è un robot di sicurezza “completo”. Può commettere errori quando gli ostacoli sono molto piccoli, molto vicini al suolo o fortemente riflettenti/sfocati. Per questo la regola di base resta: le aree che non si desidera far percorrere dovrebbero essere rappresentate in modo sensato nell’app come No-Go o tramite gestione delle zone.
2.3 4G NetRTK: perché la telefonia mobile conta anche in giardino
La N8 viene presentata nella comunicazione del produttore come modello con Wi-Fi & Cellular (4G) & Bluetooth. In questo contesto, 4G/NetRTK viene descritto come un servizio che può supportare il posizionamento “ovunque ci sia un segnale 4G”.
Nella pratica è particolarmente interessante per:
Allo stesso tempo bisogna restare realistici: i servizi di telefonia mobile sono basati su abbonamento. Inoltre, le “zone morte” del segnale (a seconda della rete) possono influire sulla stabilità. Per questo, prima dell’acquisto, ha senso verificare la copertura mobile nella propria posizione.
3. Sistema 4-in-1 nel dettaglio: tagliare, pacciamare, raccogliere e spazzare
3.1 Taglio con logica “a tappeto” e alta velocità di rotazione
La N8 viene descritta come un tagliaerba potente, che dovrebbe lavorare con dischi lame ad alta rotazione e con un sistema di percorsi a U che pianifica la traiettoria. Il produttore parla di un effetto “carpet-like finish”: l’obiettivo è un taglio uniforme, senza strisce visibili o aree “incomplete”.
Proprio nei robot questo è importante, perché l’aspetto visivo dipende spesso non solo dal taglio, ma anche dalla assenza di spazi tra le traiettorie. RTK aiuta qui, perché il robot conosce la propria posizione in modo molto preciso. La logica del percorso a U supporta inoltre una distribuzione uniforme.
3.2 Pacciamatura: espulsione più uniforme invece di “spargere erba”
La pacciamatura serve a sminuzzare e distribuire l’erba tagliata in modo che il prato possa valorizzarla bene. La N8 utilizza a questo scopo un sistema a particelle/6 lame. Secondo il produttore, solleva e fa circolare l’erba tagliata, così da generare ulteriori tagli e, successivamente, un forte flusso d’aria garantisce un’espulsione uniforme.
Il vantaggio per gli utenti: se la pacciamatura funziona “pulita”, il prato resta visivamente curato e si crea meno effetto “fieno”. Allo stesso tempo, la pacciamatura non è sempre la scelta migliore quando il prato cresce molto o quando si effettuano intervalli molto brevi, in cui il robot non riesce a sminuzzare l’erba tagliata abbastanza velocemente. Proprio qui entra in gioco la modalità di raccolta come alternativa.
3.3 Raccolta: cestello di raccolta da 23 litri e svuotamento automatico
Il cestello è un elemento centrale della N8. Il produttore indica un contenitore da 23 litri. Inoltre viene descritto uno svuotamento automatico con supporto dei sensori: il robot rileva il livello di riempimento e svuota, mentre i punti di svuotamento possono essere configurati nell’app.
Per gli utenti questo è particolarmente rilevante in due scenari:
Tuttavia è importante avere aspettative realistiche: 23 litri sono una buona capacità, ma le foglie sono ingombranti e possono “stare” in modo diverso a seconda del grado di umidità e del tipo di foglia. Nella pratica aiuta non aspettare troppo a lungo finché le foglie non si accumulano in uno strato molto spesso. In quel caso, la raccolta di solito funziona in modo più efficiente.
3.4 Spazzare nella stagione senza taglio: meno lavoro manuale
Un robot 4-in-1 è particolarmente prezioso nella vita quotidiana quando in autunno non si limita a “tagliare in qualche modo”, ma può essere usato davvero come spazzafoglie. La N8 viene pubblicizzata con il fatto che le foglie vengono tagliate prima di essere raccolte, così da creare meno vuoti nel cestello.
Questa combinazione non è solo comodità, ma può anche migliorare l’igiene del giardino: meno residui di foglie significano meno punti di marciume e meno rischio di scivolare sui percorsi. Gli utenti che hanno animali domestici o che camminano spesso sul prato beneficiano inoltre del fatto che meno erba tagliata e foglie finiscono “per strada”.
4. Installazione e configurazione: cosa pianificare prima del primo taglio
La N8 viene pubblicizzata come “wire-free”, quindi senza cavo di delimitazione. Tuttavia la configurazione non è “risolta in 30 secondi”, ma consiste in diversi passaggi che è bene eseguire correttamente per evitare problemi successivi.
4.1 Posizionare la stazione base RTK: la fonte di errore più comune
Nei sistemi RTK, la posizione della stazione base è decisiva. Anche se la N8 Full-band RTK utilizza, vale comunque: più la stazione base ha “vista” libera verso il cielo, più stabile sarà la soluzione. Nella pratica significa spesso:
ANTHBOT descrive per la configurazione RTK un tempo di setup breve nell’app. Il tempo reale dipende però da quanto bene si riesce a “centrare” la posizione della stazione al primo tentativo.
4.2 Dual Vision come “rete” per le aree di giardino difficili
Quando in alcune zone RTK è meno efficace, subentra la componente Vision. In linea di principio è un vantaggio – ma funziona meglio anche quando il giardino non è completamente “vuoto” dal punto di vista visivo. Le videocamere hanno bisogno di riferimenti visivi. In aree molto monotone senza bordi chiari (ad es. vegetazione molto uniforme e alta) la navigazione basata su videocamera può diventare più difficile.
Per questo vale la pena pianificare le zone in modo che il robot non lavori “contro il muro”. Soprattutto nei passaggi stretti o in punti molto articolati, nell’app è meglio definire in modo mirato le zone, invece di forzare tutto in un’unica grande area.
4.3 Zone e logica di guida: usare bene la gestione multi-zona
Il produttore parla di gestione multi-zone. Nella pratica significa: puoi dividere il giardino in sezioni, definire piani di guida diversi e far funzionare per ogni zona la strategia più adatta. Questo è particolarmente utile quando:
Per ottenere un risultato pulito, spesso questa “logica del giardino” è più decisiva dell’hardware in sé. Un piano di guida ben progettato riduce i passaggi inutili e migliora l’uniformità visiva.
5. Focus pratico: quanto naviga davvero bene la N8?
Nei robot tagliaerba, la navigazione è il cuore del sistema. Per questo vale una valutazione onesta: “Full-band RTK + Dual Vision + 4G” è tecnicamente forte, ma le prestazioni dipendono dalle condizioni. Analizziamo quindi i fattori reali tipici: condizioni del segnale, complessità del giardino, densità degli ostacoli ed effetti meteo/stagionali.
5.1 Aree di prato aperte: qui RTK esprime al meglio i suoi punti di forza
Nei giardini aperti, RTK è di solito la soluzione più affidabile. In questi casi, la N8 riesce a percorrere le traiettorie in modo molto coerente. Gli utenti ne beneficiano soprattutto con:
Se quindi hai un giardino che non è completamente “incorniciato” da alberi alti o dai bordi degli edifici, la N8 è pensata proprio per condizioni come queste.
5.2 Giardini complessi: Dual Vision come buffer
Nelle aree intricate, dove i segnali RTK vengono schermati, Dual Vision dovrebbe aiutare. Nella pratica questo può significare che il robot non si ferma subito, ma riesce comunque a continuare a navigare. Allo stesso tempo, la videocamera può reagire in modo diverso rispetto a RTK con condizioni di luce variabili (ombre, posizioni del sole molto basse).
Questo non è automaticamente un problema, ma è uno dei motivi per cui negli forum gli utenti parlano spesso dei dettagli di setup: affinché RTK e Vision lavorino bene insieme, l’ambiente deve essere “leggibile”. Servono contorni chiari e non aree completamente uniformi.
5.3 4G/NetRTK: utile – ma dipende dal servizio e dalla ricezione
NetRTK può aiutare soprattutto quando non è possibile posizionare la stazione base in modo ottimale o quando il giardino deve coprire distanze maggiori. Tuttavia la stabilità non dipende solo dall’hardware, ma anche dalla disponibilità del servizio di telefonia mobile e dalla ricezione sul posto.
Nelle discussioni degli utenti emergono spesso temi come interruzioni della connessione o quanto sia stabile il 4G in determinate aree. Questi punti non sono specifici solo per ANTHBOT, ma valgono per tutti i sistemi che usano i servizi di telefonia mobile come parte della navigazione.
6. Rilevamento degli ostacoli: cosa può fare Dual Vision nella pratica
Molti acquirenti si aspettano dai robot tagliaerba non solo “linee precise”, ma soprattutto un comportamento affidabile con gli ostacoli. La N8 viene pubblicizzata con AI Vision, che dovrebbe riconoscere 1.000+ tipi di ostacoli.
Nella pratica è particolarmente rilevante per:
Importante: “riconoscere” non significa “non urtare mai”. Significa piuttosto che il robot può reagire prima. Per la sicurezza, però, resta sensato non far funzionare il robot in situazioni in cui bambini o animali domestici giocano in modo non attento direttamente nell’area di taglio. Il robot è un supporto, non un sostituto dell’attenzione.
6.1 Aspettativa realistica: a volte gli ostacoli sono “difficili”
Un sistema a videocamere può incontrare limiti con controluce intenso, oggetti molto piccoli sul terreno o ostacoli con una texture simile all’erba. La N8 cerca di compensare questo combinando RTK e Vision. Tuttavia, ha senso osservare le “aree problematiche” durante la prima configurazione:
Se identifichi queste aree, puoi migliorare la logica delle zone e i No-Go nell’app. Così da “decide l’hardware” si passa a “gestisci tu il sistema”.
7. Autonomia, prestazioni e aspetto del prato: cosa promette il produttore e cosa dovresti verificare
La N8 viene descritta con una batteria 9,2Ah / 198Wh e un tempo di taglio fino a 90 minuti per carica. Inoltre viene indicato un tempo di ricarica di 80 minuti. Nella pratica, questo è soprattutto rilevante se:
Inoltre viene indicata la pendenza massima con 24° / 45%. È un valore rilevante, perché molti giardini hanno piccoli dislivelli o pendenze leggere. Se la pendenza è al limite, le prestazioni possono variare con erba bagnata o vegetazione alta.
7.1 Gestione dell’erba tagliata: raccogliere vs. pacciamare
La grande differenza nell’esperienza quotidiana nasce da come gestisci l’erba tagliata:
La N8 offre entrambe le opzioni. È un vantaggio, ma anche una scelta: se desideri l’effetto “prato appena tagliato”, la raccolta è spesso l’opzione migliore – soprattutto in autunno con le foglie.
7.2 Rumore e pianificazione della giornata
Il produttore indica valori di rumorosità che possono variare a seconda della modalità. Anche se molti robot lavorano durante il giorno, dovresti adattare la pianificazione alla tua routine. In particolare, nelle zone residenziali la differenza tra “Mow/Mulch” e “Collect/Sweep” può essere rilevante.
8. Confronto sul mercato: dove si colloca la ANTHBOT N8 rispetto ad altri approcci RTK e LiDAR?
La N8 rientra nella categoria dei robot tagliaerba wireless supportati da RTK con componente Vision. In questo segmento competono diversi approcci:
La N8 cerca di combinare i punti di forza di RTK e Vision: RTK fornisce traiettorie precise, Vision si occupa dell’orientamento quando i segnali satellitari sono schermati e aiuta anche nel rilevamento degli ostacoli.
8.1 Vantaggi RTK
I sistemi RTK sono in genere forti in:
8.2 Vantaggi Vision
I vantaggi Vision spesso riguardano:
8.3 Il punto decisivo: è il tuo giardino a decidere
Nei forum e nelle discussioni tra utenti emerge sempre la stessa cosa: la “migliore” tecnologia è quella che funziona in modo affidabile nel tuo giardino. Un giardino con poca schermatura può rendere RTK molto efficace. Un giardino con molti alberi e passaggi stretti può richiedere Vision o LiDAR come sicurezza aggiuntiva. In questo contesto, la N8 è un approccio equilibrato perché combina RTK e Dual Vision e usa opzionalmente NetRTK tramite 4G.
9. Esperienze reali degli utenti: cosa emerge su Reddit & forum riguardo ANTHBOT N8 (e l’ecosistema)
Quando si valuta un nuovo robot tagliaerba, è fondamentale non limitarsi a leggere le informazioni del produttore, ma considerare anche le domande e i resoconti reali degli utenti. Nei forum degli utenti, attorno ad ANTHBOT emergono sempre temi che dovrebbero essere considerati nella decisione d’acquisto: dettagli di setup, domande su connessione e assistenza, e quanto bene funzionano RTK/4G nel proprio ambiente.
9.1 Domande su RTK e connettività: 4G può essere un plus, ma non ovunque allo stesso modo
Nelle discussioni sui modelli ANTHBOT (e anche sugli ecosistemi collegati) si parla di interruzioni della connessione con 4G o della stabilità del collegamento mobile in determinate aree. Non si tratta di un “bug” specifico della N8, ma di una sfida generale per i dispositivi che usano i servizi di rete come parte della navigazione.
Per gli acquirenti significa: verifica la copertura mobile nella tua posizione. Se il tuo giardino si trova ai margini della rete, può essere sensato posizionare molto bene le stazioni base RTK oppure considerare l’opzione NetRTK come “backup”.
9.2 Temi di assistenza e disponibilità per alcune varianti
In alcuni post si riportano anche problemi di ordine e disponibilità per determinate varianti di modello. Anche se non riguarda sempre direttamente la versione RTK, mostra che gli acquirenti dovrebbero aspettarsi, nella fase iniziale di nuove serie, questioni legate a consegne e varianti.
Se vuoi acquistare la N8, quindi, vale la pena controllare la configurazione specifica (RTK, NetRTK, servizi 4G, possibili durate/abbonamenti) e prestare attenzione ai dettagli chiari del prodotto.
9.3 Conclusione dalle esperienze degli utenti: la tecnologia è forte, ma il setup resta decisivo
Lo schema è simile in molti resoconti: quando il setup è corretto, la navigazione è impressionante. Se la posizione RTK o la pianificazione delle zone non sono ottimali, compaiono problemi tipici come “giri a vuoto”, correzioni ripetute o domande su connessione/assistenza. Proprio per questo ha senso non considerare la N8 come un “plug-and-play senza pensare”, ma come un sistema in cui la prima configurazione fa la differenza maggiore.
10. Come decidere se la ANTHBOT N8 è adatta al tuo giardino
Affinché l’acquisto abbia davvero senso, dovresti confrontare la N8 con le condizioni del tuo giardino. Usa questa checklist:
10.1 Dimensione dell’area e zone
10.2 Condizioni del segnale
10.3 Il tuo obiettivo: “prato più pulito” o “meno lavoro”
10.4 Pendenze e condizioni del terreno
Con una pendenza indicata fino a 24°/45%, la N8 è adatta a molti giardini. Tuttavia vale questo: erba bagnata, alta o terreno molto scivoloso può influire sulla trazione reale. Nella prima settimana, pianifica prove nelle sezioni più ripide.
11. Problemi tipici e come evitarli
Anche la tecnologia migliore migliora se si evitano gli errori tipici. Ecco i problemi più comuni – indipendentemente dal fatto che si tratti di RTK, Vision o servizi di rete.
11.1 Stazione base RTK posizionata troppo male
Se la stazione base si trova in un angolo sfavorevole, RTK può risultare meno stabile. Soluzione: posiziona la stazione base in modo che abbia il più possibile una vista libera verso il cielo e, se necessario, “regola” la posizione nel giardino.
11.2 Nessuna pianificazione delle zone in giardini complessi
Un’area ampia senza zone può portare il robot a correggere continuamente in passaggi problematici. Soluzione: definisci le zone nell’app, imposta le priorità e usa le aree No-Go.
11.3 Raccogliere le foglie troppo tardi
Se le foglie sono molto spesse e umide, raccogliere/spazzare diventa più difficile. Soluzione: inizia prima nella fase autunnale e pianifica intervalli regolari.
11.4 Non verificare la copertura del segnale
Se vuoi usare 4G/NetRTK, verifica la ricezione nella tua posizione. Soluzione: prova la connessione o considera NetRTK come integrazione invece di dipendere solo da quello.
12. Breve conclusione: per chi è giusta la ANTHBOT N8 (4-in-1)?
La ANTHBOT N8 è particolarmente interessante per gli acquirenti che:
Se invece il tuo giardino è molto semplice e cerchi soprattutto “meno lavoro” senza funzione di raccolta, potrebbe essere più conveniente o sufficiente un altro concetto di modello (ad es. più orientato alla pacciamatura o senza focus su raccolta/spazzatura). Tuttavia, per gli utenti con esigenze elevate di ordine e risultato visibile, la N8 è un pacchetto complessivamente molto coerente.
In sintesi, la ANTHBOT N8 è un upgrade di tecnologia e comfort: RTK per traiettorie precise, Dual Vision come rete di sicurezza contro ombreggiamento e ostacoli e 4G/NetRTK per una copertura estesa. Ma resta decisivo: una buona configurazione e una pianificazione delle zone ben pensata sono la leva per trasformare un “promettente” in un “convincente”.
13. FAQ sulla ANTHBOT N8 (4-in-1)
Quanto è grande l’area di prato consigliata per la ANTHBOT N8?
Il produttore indica la N8 per fino a 1.500 m².
La N8 ha bisogno dei cavi di delimitazione?
La N8 viene pubblicizzata come robot tagliaerba senza fili. Invece utilizza navigazione RTK/Vision.
Cosa significa “4-in-1” sulla N8?
“4-in-1” indica tagliare, pacciamare, raccogliere (tramite cestello) e funzione di spazzatura (ad es. per le foglie in stagione).
A cosa serve il 4G/NetRTK?
NetRTK tramite 4G viene descritto come opzione per supportare i dati di posizionamento/navigazione anche tramite servizi di telefonia mobile – soprattutto quando non è possibile posizionare la stazione base in modo ideale o quando si devono coprire aree più ampie.
La N8 può continuare a funzionare anche con segnali satellitari peggiori?
Il produttore descrive che, in caso di schermatura/zone No-Signal, è possibile passare a orientamento basato su videocamera (Dual Vision).
Con che frequenza bisogna svuotare il cestello?
Dipende molto dal tasso di crescita del prato, dalla modalità scelta (pacciamatura vs. Collect), dalla frequenza di taglio e dal tipo di erba tagliata. La N8 supporta inoltre uno svuotamento automatizzato in base al rilevamento dei sensori/livello di riempimento.